SAS Taurus 24/7 скопирован с бразильского боевого пистолета Taurus 24/7, который с 2004-го года стоит на вооружении у полиции страны. Под стволом оружия находится интегрированная планка Weaver, благодаря которой на пистолет могут быть установлены фонарь или целеуказатель.